Strain wave gear마운트 (Harmonic drive 마운트)는 웜기어에 비해 힘이 월등히 세고 클러치가 없기 때문에 망원경과 삼각대의 충돌이 더 위험하다고 느끼는 분들이 많습니다. Strain wave gear의 큰 힘은 무게추를 필요없게 해주고 밸런스를 맞추지 않아도 되게 해주지만 위와 같은 이유로 단점으로 작용할 수 도 있습니다. 따라서 RST마운트는 다음과 같은 안전 장치를 가지고 있습니다.
- 모터 부하 모니터링
추적이나 GOTO중 비 정상적으로 모터의 부하가 높아지면 핸드 컨트롤러에 경고메시지를 표시하고 경고음을 울립니다. 이와 동시에 모터의 전원을 차단하여 장비의 파손을 방지합니다. 모터에 부착된 엔코더를 사용하여 PID제어를 하기 때문에 가능한 기능입니다. - 모터 온도 모니터링
어떤 이유로 모터에 부하가 오랜시간 가해지면 모터의 온도가 높아지게 됩니다. 따라서 모터 온도를 모니터링 하면 모터 부하 모니터링 만으로 발견하지 못하는 다른 문제를 발견할 수도 있습니다. RST마운트는 모터에 부착된 온도센서로 이를 감지하여 핸드컨트롤러에 경고 메시지를 표시하고 경고음을 울립니다. 이와 동시에 모터의 전원을 차단하여 파손을 방지합니다. - 추적, 고투 고도 제한
망원경과 삼각대의 충돌을 방지하기 위해서 추적, 고투 고도를 제한하고 있습니다. 마운트 출고시 셋팅값은 고도0도(지평선)와 자오선에서 마운트가 추적을 멈추는것으로 되어 있습니다. 이 설정을 통해서 케이블의 당겨짐등도 방지할 수 있습니다. 설정값은 유저가 변경할 수 있습니다.
